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許振鳴走後，王志忠等人都鬆了一口氣。
在老闆眼睛下面幹活，他們這些人還是比較緊張的。心態的問題解決了，可機械故障的問題還沒真正解決。
這時候，負責機械技術的技術員小宋就冒汗了。他拿著筆記本，咬著鋼筆的筆套在思索著問題。“到底是什麼地方出了故障？”他自言自語的說著話。
“宋工！實在不行我們拆掉重來，把關節機構再重新裝配一次。總共就這麼幾種配件，我還不信找不到問題的所在！”這時候，一位老裝配鉗工說出自己的意見。
這個辦法雖然有點笨，但可以仔細檢視每個配件的精度情況。這也是沒辦法的辦法！
聽到這番話，負責技術員小宋不由自主的點了點頭。
於是乎，大家七手八腳的把自動噴漆機械手的關節機構都一一拆開，準備仔細檢視一番。當關節軸承被拉出關節機構的時候，他們現了一塊小碎屑從關節機構裡掉了出來。
“找到了！原來是這個傢伙在使壞！”
“哈哈…這麼小的東西卻能影響關節機構的效能！”
“是誰安裝的這個關節軸承？這不是在害人麼？”
現這個問題之後，工人們都興奮的大叫起來。
與之同時，他們也知道了裝配工作的重用性。一塊很不起眼的小碎屑，居然能有這麼大的壞作用，以後在裝配的時候一定要預先用氣泵吹掃一番。
旋即，他們都笑嘻嘻的準備把關節軸承安裝回去。
“這個關節軸承不能用了，應該馬上報廢！”
負責技術員小宋卻不同意這麼做，要求立即更換一塊新軸承。他在自己的筆記本上記錄下這個故障的原因和排查的經過，準備在下次的專案會議上把經驗介紹給大家聽一聽！
“宋工！為啥要更換關節軸承？”
“關節軸承是進口貨，價格很貴的！”
“聽說skF的軸承質量非常好，應該不會損壞吧？”
工人們對小宋的命令有些懷疑，都紛紛提出自己的看法。
他們這些人並不知道，相對於這個自動噴漆機械手來說，關節軸承最重要。一旦這個部位生了故障，整個自動噴漆機械手的效能都會受影響。自動噴漆機械手不能正常運轉了，還能叫自動噴漆機械人麼？
“你們按照我的要求來執行，所有的責任我來承擔！”想到這裡，小宋一錘定音，堅持要更換有可能磨損的關節軸承。
在一旁協助除錯的王志忠見此，也咧嘴一笑，露出黃的大門牙。他微笑著告誡大家“咱們許總對質量要求很嚴格！這個關節軸承剛才有故障，咱們應該立即換掉，不要猶豫什麼！”
一聽到許振鳴的名字，在場的工人們都條件反射般的心裡一緊。他們都二話沒說，馬上準備領料、抹黃油和重新裝配一個新的關節軸承。
不多時，這個自動噴漆機械手在大家的努力下再次裝配成功。王志忠敲下控制程式執行鍵，開始檢驗一遍自動噴漆機械手的運轉情況。
第一遍指令執行下來，自動噴塗機械手的狀況很正常！
第二遍也是如此！第三遍依舊沒問題！
“哦！成功了！哈哈…”
“這下我們應該能給許總一個滿意的交代了！”
“切！許總是明人，肯定早就知道是什麼地方出了故障。他這是在考驗我們！”
工人們看到這種情況之後，都嘻嘻哈哈的議論著。
“宋工！我設定一個死迴圈程式，讓自動噴漆機械手連續不斷的執行48小時做老化試驗！”
見情況一切正常，王志忠設定好程式，把一些細節問題交代給小宋。
這種老化試驗是一鳴公司的慣例，先讓自動噴漆機械手空載執行、老化48小時，然後再帶上油漆泵繼續老化48小時。
只有這樣連續工作四天四夜之後，如果自動噴漆機器人沒問題，這才算初步合格！
這是許振鳴在自動噴漆烤漆生產線技術圖紙上提出的工藝引數，王志忠和宋工等人肯定要按照技術要求來除錯自動噴漆機器人！
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