第六章 自信的底氣

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見兩人點頭，吳浩又換了一頁ppT繼續講道：“而我們這項技術呢，則就比他們要先進的多。

我的這項技術下還有四大系統，分別為實時互動遙控系統，無人機資料互連繫統，互連資訊處理系統，以及實時姿態控制系統。

先我們來說實時互動遙控系統，這個很好理解，就是對無人機叢集的遙控，使其達到或者實現我們所要求的姿態和立體。

從表面來看，我們與市面上的遙控技術沒什麼區別。可實際上，這直接的區別還是很大的。

我們的特點，我們能夠實時掌握無人機所反饋來的資料和靈活控制無人機。這種控制可以是透過程式，也可以是直接的人為控制。”

“可這樣的話，計算量會很大，得需要專門的主機進行計算控制。而且還得顧及計算所產生的時間以及傳輸過程中的延時對飛行控制的影響。”鄒小東提出自己的問題道。

吳浩點頭笑道：“所以，我們這才需要資料互連繫統，互連資訊處理系統來解決這個問題。

市面的無人機控制系統，實際上是一臺主機向n架無人機送資訊指令，也就是1?n【連線符號】方式，無人機之間是沒有任何資訊互動的。

而我們這項無人機資料互連繫統技術則就可以實現無人機與無人機之間的資訊連通，以及無人機與無人機與地面控制主機之間的互動連線，從而實現1?n?n的方式。”

他的話剛完，鄒小東就開口回道：“線路設計與線路連線是一門科學，並不是只要連線上就可以了。而是需要將n個裝置以最優的方式，進行合理的連線。

實現這些裝置資訊傳播的度不會因為跨裝置比較多，而出現延時或者阻塞。

將n架無人機有序合理的連線起來，那這個工作量和難度將會非常大。再有我不清楚，將這些無人機的資料實現互聯有什麼作用。”

鄒小東所提出的問題，其實是在計算機領域，尤其是在大型計算機和伺服器中所存在的一個複雜問題。

假設有3o臺計算機，如何將這3o臺計算機連線起來呢。最簡單的方式，可能將它們串聯起來。

可這樣就會出現問題，1號計算機和2號計算機連線順暢，延時最少。

可1號與3o號計算機呢，想要進行資料互動就必須要跨越中間的28臺計算機。

最佳也是最直接的辦法就是加根線，將1號與3o號連線起來。然後是1號與15號，15號與3o號，甚至是7號與15號。所以最終，這將會產生一個複雜的線路網路。

這還只是3o臺裝置，像一些大型計算機或者伺服器，則有著數千個甚至是數萬個子系統（子裝置）。

如何將這些東西都連起來，這可能是研一臺大型計算機最先要解決的棘手難題之一。

吳浩再換了頁ppT，只見這頁的標題上寫著‘互連資訊處理系統’。開始兩人還沒有在意，當看到下面的說明以及相關的圖示後，兩人不由的吃驚起來。

“你的意思是，將這些無人機都互相連線起來，從而形成一個完整的系統。”鄒小東看著吳浩驚訝道。

對，吳浩點頭道：“過去，我們太依賴於主機了。無人機陣列所有的資料都需要傳輸到主機上進行處理後，再重新分到各個無人機上，這樣不僅費時，而且效率低下。

而我們這套系統，則可以實現無人機叢集自主處理資料。”

可是受限於無人機的載荷和功率，無人機處理資料資訊的能力十分有限啊。”楊帆提出自己的問題。

吳浩笑著回道。“沒錯，一臺無人機是這樣沒錯，可是上百臺上千臺甚至是上萬臺呢，這樣組合起來的資訊資料處理能力就相當可觀了。”

吳浩所說的其實和大型計算機的結構和計算方式類似，計算機的處理資料能力跟它的cpu有關，核數越多，處理度自然越快。