第六百零一章 仿生機械手

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就當薛珅在電腦前學得如痴如醉的時候。

四樓的同一個位置，王大力也趴在電腦前，如痴如醉地看著螢幕上的資料。

“哇，這手術機器人的機械臂實在太靈巧了。”

“簡直就跟真人的手臂一樣，不，比人類的手臂還要更靈活。”

“它甚至運用了一些動物肢體的仿生學，所以才能實現如此離譜的操作。”

“學透了這其中的原理，我就可以將其應用到腦機介面專案那邊的仿生機械手上，給患者帶去更逼真的雙手。”

想到這裡，王大力不禁陷入沉思，大腦飛速運轉起來。

“我之前做出來的機械手還不夠完善，只能做出一些比較粗糙的動作，比如按壓，兩指捏住東西，等等。距離一些精細操作還有些距離。”

“人手的結構非常複雜，光是手部就有27塊骨頭和19個關節，手關節的穩定性則由韌帶和關節囊提供，一起組成了整個手部的結構。”

“此外，還有28塊肌肉，跟骨頭和關節配合起來，才能完成一系列精妙的動作。”

“而所有這些組織結構，又都由48條神經全盤掌控，才能完成抓握，側捏，釋放，對指等與日常生活密切聯絡的各種精細動作。”

“在一天的不經意間，手能夠完成數千次的屈伸，對指和抓握，這樣強大的功能，支撐著人類使用各種工具，成為食物鏈頂端的存在。”

“唔，要完成手部的日常動作，這十三種基本功能必須要做到。”

“懸垂，託舉，觸控，推壓，擊打，動態操作，球形掌握，球形指尖握，柱狀抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，側捏。”

“就先從十三個基本功能開始吧，能做到這些，仿生手也就差不多能代替真手了。”

王大力足足花了兩週時間，才把這十三種動作的機械圖紙粗略地畫了出來，這還是運用了手術機器人的一部分技術，才能完成得如此快速。

幸運的是，目前仿生手技術已經發展了許多年，雖然低端產品橫行，但要找到供應商，卻十分容易。

他很快找到幾家供應商為自己的圖紙進行打樣。

一開始為十三個動作打造了十三個樣品，然後每天研究怎樣將動作完成地更順滑，更輕巧，再不斷改進圖紙。

他甚至為自己的每根手指戴上感應器裝置，抓取自己的手部動作曲線，以及每個動作的力度。

仿生手指由於材料和結構問題，拿東西的靈活度和力度，都跟真正的手指不一樣。

比如拿起一顆雞蛋，常人輕輕一下就能拿起，看起來非常簡單。

但考慮到人類從嬰兒期就開始學習如何運用手指了，要完成這一步，其實難度相當之高。

仿生手指不但要做到手指所用到的力度，還要安裝力度感應器，對雞蛋外殼的力度反饋做出反應。

正常人拿起一隻雞蛋，如果突然走神，都有可能力度過大，將雞蛋捏碎。

更何況鋼鐵之軀，本身力度就比血肉骨骼要大許多。

稍微一用力，不說捏碎雞蛋了，哪怕捏碎玻璃杯也是輕而易舉。

如果不能根據力度反饋進行實時調整，很容易輕輕一碰，還沒把雞蛋拿起來，就直接抓得稀爛了。

因此，這就需要從力度反饋，訊號採集識別，自調整晶片，以及產品的材質和構造等各個方面都進行縝密的設計，整個產品才能成型。

王大力帶領著新成立的機器人實驗室，一群人打了雞血一般埋頭苦幹。

在幾個月的努力下，終於拿出了一款仿生機械手。

重約450克，跟成年人一隻手的重量差不多。

單次向上提起重物最高可達10千克，擁有12個活動關節和6個驅動自由度，可實現5根手指的獨立運動和手指間的協同操作。

不但擁有直觀的運動控制和抓握運動感覺，還能夠輕鬆實現握拳，擊掌，握手等20多種手勢動作。

拿雞蛋，擰瓶蓋，繫鞋帶等日常動作已不再是難題。

王大力甚至覺得，只要經過一定程度的練習，跳繩，網球這類劇烈運動應該也不在話下。

不過，他沒有安裝腦機介面，只能使用操縱桿來操作，得到的結論不能算得上多麼客觀。

更進一步的操作，還是要看真人使用的效果。