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一間寬敞的會議室內,陳以清笑著面對專案組成員,侃侃而談。

“單隻手的測試很成功,腦機介面能夠採集他的行動意圖,轉換為特定的神經模式,指導著假肢做出各種動作。”

“與此同時,我們的演算法也在不斷學習他的想法,進行最佳化。”

“在腦機介面上訓練得越多,他的假肢運動能力越強,動作也越精細,這就像多加練習就能讓你的乒乓球打得更好一樣。”

“不過——”他話音一轉,嘆了口氣道。

“這可能是我們對截癱患者能夠做到的極限了。”

王大力訝然道:“這就到極限了嗎?我感覺還沒到我的極限啊?”

他滔滔不絕地說道:“我們現在才剛做出一個仿生手臂,只是很簡單的單手模式,我們完全可以繼續做出兩隻仿生手臂,這樣患者就能像常人一樣使用兩隻手。”

“當然,我覺得如果兩隻手的話,都放在輪椅上可能有些不夠靈活,應該做成外骨骼胸甲,讓患者意念一動,兩隻手就能一起幹活,這樣的話,跟真的手臂也沒啥區別了。”

“除此之外,我覺得做一個全身外骨骼機甲也不錯,只要把癱瘓的患者塞進去,就能操控機甲走路,幹活,甚至擁抱自己的親人。”

陳以清呵呵一笑,說道:“大力,你的理想很豐滿,可是現實卻很骨感。”

“我們現在的腦機介面是建立在視覺行為反饋之上的,也就是說,患者只能透過看這一種方式來接受資訊的輸入。”

“如果你看不到,就不知道反饋,也就不知道行動的結果會如何,更不知道怎樣進行下一步。”

“打個比方,如果讓你端起桌上的一杯水,普通人就算閉上眼睛,也能在桌子上摸來摸去,最後摸到那個杯子。”

“因為你的每一個指尖,你手上的每一寸肌膚,下面都遍佈密密麻麻的壓力感應器,你能夠摸到凹凸不平或者光滑的桌面,也能夠摸到上面的障礙物,然後摸出它的形狀,將一切資訊反饋回電腦,最後得出結論,哦,我在桌子上摸到了一個杯子。”

“不僅如此,你還能摸出杯子的形狀和材質,還有它的重量。”

“你只要輕輕一摸,就知道這杯子是堅固的瓷器,還是容易變形的紙杯,甚至是可以隨便摔的不鏽鋼杯子,你也能摸到杯壁上傳來的溫度,是溫水,熱水,還是冰水。”

“當所有這些資訊匯總,你已經知道了杯子的所有相關資訊,你會根據不同的情況採取不同的行動,如果是紙杯,你會小心翼翼,不會太用力。如果是熱水,你會嘗試使用把手,不會直接握持,而如果是涼水,你就直接端起杯身。”

“在你閉著眼睛端起杯子的一瞬間,你的手給你反饋了無數的資訊,你的大腦就像一臺超級計算機,根據受到的所有資訊,給出了最好的端杯子方案。”

“但是,這一切都是建立在資訊的反饋之上。”

“如果沒有這些反饋,你的大腦就像瞎子一樣,無法做出任何有效的決斷。”

“想一想,如果你的手失去了觸覺,只能透過視覺來反饋的樣子。”

“你看著杯子,知道它是一個裝滿了水的紙杯,那麼你肯定會小心翼翼,你會先試一下最小的力度,看看紙杯會不會變形,如果最小的力度也會變形,你可能會放棄端起它。”

“如果力度沒問題,ok,你就用這個力度端起來,於此同時,你的眼睛死死盯著杯子,不敢有絲毫大意,生怕一個不穩,杯子裡的水溢了出來。”

“整個過程中,你眼睛要盯著杯子,你的大腦不能分心,你只能專注在這一件事上。”

“一旦你的視線轉移,看不到杯子,你就失去了對端杯子這件事情的掌控。”

“可能下一秒你的力度就變大,杯子被捏得變形,水灑了出來。”

“或者下一秒你的手碰到了別的東西,手安然無恙,但是杯子掉了下去。”

“這就是沒有資訊反饋的下場,你無法迅速反應,無法實時調整,無法掌控這件事。”

王大力不服氣地反問道:“那如果我們給仿生手臂加上壓力感應器,還有其他七七八八的感應器呢?”

陳以清微微一笑:“這是一個很好的問題。”

“不過,很可惜,我們的腦機介面,目前只能做到資訊輸出,而無法做到資訊輸入。”

“你別急,聽我慢慢說,這跟腦機介面的方式有關,目前只有侵入式腦機介面才能做到對大腦的資訊輸入。”

“非侵入式腦機介面,包括我們所用的這種,都只能做到資訊輸出。”

“主要原因是大腦實在太複雜了,它控制運動和感知運動不是同一個地方。”

“大腦透過運動皮層來控制運動,但是感知運動的皮層卻有好幾個。”

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