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第471章 晚霞行千里（第3页）

“相位差o度。”钱兰盯着波形，“方向能判了。”

诸葛彪又反转手轮，两路波形的顺序立刻颠倒过来。

“好。”吕辰说，“尺子没问题。”

接下来是脉冲生器。

接通电源，石英晶体开始震荡。

示波器上出现一条稳定的方波，千赫，占空比o，方方正正，边缘陡得像刀切的一样。

诸葛彪盯着那条波形，愣了几秒，然后嘟囔了一句：“西军电的东西，真稳。”

验证板是重新搭建的，gpc-o芯片插在电路板上，周围密密麻麻焊着电阻电容、胶合逻辑，飞线整齐了许多，红的、黄的、蓝的，走得规规矩矩，该拐弯拐弯，该固定固定，贴着标签，一点都不乱。

吕辰拿起一份手写的程序清单，几十行指令，对应着芯片内部的微代码。

那是他熬了两个通宵编的，把“心跳程序”翻译成芯片能懂的oo。

他深吸一口气，蹲下去，把程序清单放在地上，然后开始拨动验证板上的开关。

一排八个开关，对应八位数据。

他看一眼清单，拨第一组：o。

按一下“写入”按钮。

再看清单，拨第二组：o。

再按“写入”。

ooooooo……

每拨一组，按一次写入。

四十分钟后，一百二十八条指令全部写进芯片。

吕辰站起来，腿都有点麻。

他扶着桌子，活动了一下膝盖：“通电。”

诸葛彪合上闸刀。

示波器屏幕亮起来，数字表开始跳。

验证板上，几盏指示灯开始闪烁。

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慢闪三次，快闪五次，然后灭掉。

过了一秒，又重复一遍。

“心跳程序跑通了。”钱兰松了口气，“芯片活着。”

吕辰点点头，这才刚刚开始：“把脉冲接进去。”

诸葛彪拿起一根信号线，一头插在脉冲生器的输出口，一头插在验证板的一个输入引脚上。

示波器上，那条千赫的方波，被芯片“看见”了。

“光栅尺。”

诸葛彪又拿起两根线，把光栅尺的两路正交信号，接到另外两个输入引脚上。

然后他坐回工装前，握住手轮。

“开环先跑一下。”

转动手轮，滑块上下滑动，读数头划过光栅尺，脉冲信号源源不断地送进芯片。

示波器上，除了时钟方波，又多出两路位置脉冲。

钱兰盯着数字表，那上面显示着芯片算出来的当前位置。

“毫米……移动方向……正向……度……”

她念着数字，声音越来越小，像怕惊扰了什么。

诸葛彪继续转手轮，滑块走到顶端，又走回来。

数字表上的数字跟着变，从大到小，从小到大，每一步都跟得上，每一步都对得上。

“芯片把位置算对了。”钱兰说。

吕辰盯着示波器看了几秒，然后说：“换闭环。”

诸葛彪拨动一个开关。

芯片的输出信号开始驱动电机。电机嗡嗡响起来，丝杠开始自动转动，滑块向上爬升。

吕辰在验证板上拨了一个数字：oooo。

那是目标位置，单位毫米。